Původně hrad založený zřejmě na konci 13. století pražským biskupem Tobiášem z Bechyně. Od r. 1327 patřil Šternberkům, od r. 1590 měnilo Konopiště poměrně často majitele, začátkem 18. století získali hrad Vrtbové, kteří změnili hrad na pohodlný zámek. Dalším majitelem byl následník rakouského trůnu, František Ferdinand d`Este, který se sem často uchyloval pro neshody na dvoře kvůli nerovnému sňatku s Žofií Chotkovou. Od r. 1918 patří zámek státu.