Hrad byl založen V roce 1241 Zdeslavem z rodu Divišovců, který jej pojmenoval podle svého erbovního znamení, zlaté hvězdy, na Sternberg či počeštělé Šternberg. Jeden z nejlépe dochovaných hradních celků v Čechách nabízí prohlídku reprezentačních prostor s rodovými sbírkami a památek připomínajících Kašpara ze Šternberka, spoluzakladatele Národního muzea v Praze.